德國(guó)TR-ELECTRONIC帝爾安全編碼器的介紹 

TR-ELECTRONIC帝爾電子“安全編碼器"助力于提升整體鉆井平臺(tái)

安全編碼器助力于提升整體鉆井平臺(tái)

全長(zhǎng)382米，寬124米的“Allseas Pioneering Spirit"是世界首艘集整體平臺(tái)拆裝及管道鋪設(shè)于一體的超大型工程船。“Pioneering Spirit"是專門為，從錨定裝置 ( "jacket" ) 中提升48000 噸的大型海上平臺(tái)，并舉升20000噸位于海床上的錨定裝置而開(kāi)發(fā)的。因此，該平臺(tái)可以一件式整體運(yùn)輸，例如：可以在陸地上而不是海上拆卸。這大大減少了安裝和拆卸鉆井平臺(tái)所涉及的工作量。

巨型工作船的前部有16根涌浪補(bǔ)償液壓梁，即“頂側(cè)舉升系統(tǒng)"（TLS），可以提升平臺(tái)；而在后部有巨大的傾斜梁系統(tǒng)，即“導(dǎo)管架舉升系統(tǒng)"（JLS），帶有大量的絞車，用于抬高地基。為了監(jiān)控這些起重系統(tǒng)的運(yùn)行，將TR安全編碼器安裝在索具和起重設(shè)備上。在 TLS 的提升梁上監(jiān)控延伸位置。除了常規(guī)的控制和監(jiān)控系統(tǒng)外，“Allseas Pioneering Spirit"的硬件和軟件工程師還借助 PROFIsafe Safety PLC 和 TR安全編碼器開(kāi)發(fā)了一個(gè)*獨(dú)立的安全系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中，通過(guò)編程將安全位置編程為提升梁可以移動(dòng)。無(wú)論采取何種措施，如果提升梁超過(guò)了這些安全值，則安全PLC會(huì)介入并立即停止運(yùn)動(dòng)。例如：對(duì)于JLS，TR-Electronic可以連續(xù)監(jiān)控起重架的位置以及起重上升或下降的速度。在*獨(dú)立于常規(guī)控制的安全PLC中，對(duì)安全速度進(jìn)行了編程。如果舉升負(fù)載的移動(dòng)速度快于設(shè)定的安全值，則安全系統(tǒng)也會(huì)進(jìn)行操作干預(yù)。

推動(dòng)TR-ELECTRONIC帝爾發(fā)展的是開(kāi)拓精神，早在2009年就推出了個(gè)獲得認(rèn)證的PROFIsafe安全編碼器，自那時(shí)起在市場(chǎng)上一直處于安全編碼器技術(shù)發(fā)展的前沿。“Allseas Pioneering Spirit"使用的是經(jīng)過(guò)SIL3 / PLe認(rèn)證的安全編碼器，是直徑僅為58 mm的緊湊型光學(xué)PROFIsafe安全編碼器。我們一直助力于人與機(jī)器能夠安全地在一起協(xié)同工作。

德國(guó)TR-ELECTRONIC帝爾安全編碼器的介紹 

TR-ELECTRONIC帝爾帶CAN接口的冗余絕對(duì)值編碼器

在一個(gè)安裝空間中兩個(gè)編碼器在同一殼體中

在現(xiàn)代工業(yè)中對(duì)機(jī)器和系統(tǒng)的可靠性、可用性和安全性的要求越來(lái)越高。用戶通過(guò)適合應(yīng)用的解決方案來(lái)滿足對(duì)機(jī)器、系統(tǒng)和控制技術(shù)的設(shè)計(jì)要求。TR-Electronic能夠通過(guò)技術(shù)上高質(zhì)量的解決方案支持多樣性的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)。除了通過(guò)SIL/PL認(rèn)證的安全編碼器解決方案之外，還可以在設(shè)計(jì)中使用冗余類型來(lái)實(shí)現(xiàn)安全概念。

CR_582 CANopen采用了標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)58mm的外部尺寸。兩個(gè)編碼器在同一殼體中，內(nèi)部有兩個(gè)單圈和多圈檢測(cè)元件，將實(shí)際值傳輸?shù)絻蓚€(gè)單獨(dú)運(yùn)行的CAN控制器。內(nèi)部的兩個(gè)系統(tǒng)獨(dú)立工作，它們僅共享同一軸和連接技術(shù)。兩個(gè)獨(dú)立系統(tǒng)的單圈分辨率為13位，在標(biāo)準(zhǔn)配置中的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)為4096，圈數(shù)可擴(kuò)展至18位。

在CANbus中，CR_582標(biāo)識(shí)為兩個(gè)ID。與任何CANopen設(shè)備一樣，第一個(gè)CAN控制器的ID由編碼器上的硬件開(kāi)關(guān)設(shè)置。第二個(gè)控制器的地址具有固定的偏移量。兩個(gè)內(nèi)部編碼器系統(tǒng)的每個(gè)齒輪系數(shù)均可獨(dú)立設(shè)置。提供合理的齒輪系數(shù)-甚至可以掃描旋轉(zhuǎn)軸而不會(huì)出現(xiàn)舍入誤差。兩個(gè)編碼器系統(tǒng)也可以被不同的引用（設(shè)置為零）。

掃描技術(shù)采用不同的設(shè)計(jì)方案，大大降低了因出現(xiàn)錯(cuò)誤而同時(shí)導(dǎo)致兩個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)故障的可能性。在過(guò)程分析中確定的共因失效特征值為80，超出了由于常見(jiàn)原因?qū)е鹿收系囊话阋?。用戶在設(shè)計(jì)安全功能時(shí)會(huì)采用此特征值。

用戶現(xiàn)在可以自由地在控制系統(tǒng)中根據(jù)可用性，安全性和診斷范圍評(píng)估兩個(gè)獨(dú)立傳輸?shù)臏y(cè)量值。CR_582 Canopen在機(jī)械設(shè)計(jì)上提供實(shí)心軸和盲孔軸，以及徑向和軸向的連接方式。因此，CR_582 CANopen在標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品組合中提供了可供選擇的解決方案，可以滿足不同客戶的需求。

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